麻省理工研究：利用AI帮助机器人让整个身体操纵物体

来源：站长之家　2023-08-24 17:55:55

【资料图】

编程客栈（）8月24日消息:想象一下，您想要搬运一个又大又重的箱子爬楼梯。你可以张开手指，用双手举起盒子，然后将其放在前臂上，靠在胸部上保持平衡，用你的整个身体来操纵盒子。人类通常擅长全身操纵，但机器人却难以完成此类任务。

麻省理工学院的研究人员开发了一种AI技术，可以使机器人制定复杂的计划，可以利用整只手而不仅仅是指尖来操编程客栈纵物体。

这项被称为接触丰富的操作计划的过程非常复杂，因为机器人必须推理它的手指、手臂和躯干上的数十亿个潜在接触点。新技术通过总结许多接触事件来简化这个过程，使即使是一个简单的算法也可以快速识别出一个有效的操作计划。

尽管这项技术还处于早期阶段，它可能使工厂能够使用整条胳膊或身体来操纵物体的更小、更移动的机器人，而不是只能用指尖抓住东西的大型机械手臂。这可能有助于降低能源消耗和成本。

此外，这种技术对于被送往火星或其他太阳系天体的探测机器人也很有用，因为它们可以使用仅需载板计算机快速适应环境。

研究人员将他们的方法与一种可以高效搜索机器人所有可能决策的算法相结合。这样，计算时间被缩短到大约一分钟。他

们首先在模拟中测试了这种方法，机器人手被分配诸如移动笔到期望位置、打开门或拿起盘子等任务。在每种情况下，他们的基于模型的方法都达到了强化学习的同等性能，但时间只有其的一小部分。当他们在真实机器人手臂上测试这种模型时，也看到了类似的结果。

尽管这种模型依赖于对真实世界的一个更简单的近似，因此无法处理非常动态的运动，但它对于较慢的操作任务非常有效，可在很大程度上减少计算时间。研究人员计划在未来提高这项技术，以便它可以处理高度动态的运动。

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