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编程客栈() 10月13日消息:特斯拉近日宣布,从本月开始欧洲、北美、中东地区交付的 Model3、 Model Y 将移除超声波雷达传感器(USS),Model S、Model X 在2023年也不再配备超声波雷达传感器。而在2021年5月,特斯拉已经弃用毫米波雷达。这意味着特斯拉即将采用100% 纯视觉方案。
根据 Munro phpLive 的 Mike Lane 的成本分析,特斯拉通过移除超声波传感器,估计每辆车可节省成本114美元(约817元人民币)。据了解,马斯克是纯视觉派的「拥趸」python,他认为道路是为人类设计的,人没有类似于雷达的器官,只靠眼睛依然能够识别道路上的交通情况,这也是他认为纯视觉方案能够实现自动驾驶的底层逻辑。
在特斯拉 AI DAY2022上,马斯克把汽车表述为一种人造动物,摄像头是眼睛,人工python神经网络引擎是大脑。通过「眼睛」和「大脑」的配合,汽车可以实现像动物一样自主、智能地行动,而不是让雷达数据来「污染」这个过程。
而在移除超声波雷达的同时,特斯拉启动了基于视觉的占用网络(Occupancy Network)。目前android该技术用于 FSD 测试版,为 Autopilot 提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。同时为了提升视觉模型的训练速度,特斯拉还建立了 Dojo 超算中YPksoRFTc心。